EP-4 型发动机是一款电控燃油喷射、TCI 点火、风冷、水平对置双缸航空活塞发动机，轻量化程度高、零部件及整机状态一致性好、使用寿命长、易维护，具有自主研发的电控系统及起发一体电机。可广泛用于固定翼、复合翼无人机。
EP-4G汽油航空活塞发动机是一款4kW级别的航空活塞发动机，标配起发一体电机，使用92#及以上牌号的普通车用汽油，可广泛用于轻小型固定翼、复合翼无人机。
EP-4GAC汽油航空活塞发动机配备启动电机，相比搭载起发一体电机的型号，其更适用于机载设备对供电需求较小的无人机。